الآلة عديمة الفائدة! - تاريخ المراجعة

فهد في 12:54، 9 مارس 2014

2014-03-09T12:54:09Z

فهد في 12:52، 9 مارس 2014

2014-03-09T12:52:10Z

فهد في 12:08، 9 مارس 2014

2014-03-09T12:08:50Z

فهد: إضافات في خطوة فهم الكود، وإضافة خطوة كلمة أخيرة

2014-03-09T12:08:06Z

إضافات في خطوة فهم الكود، وإضافة خطوة كلمة أخيرة

فهد في 11:43، 9 مارس 2014

2014-03-09T11:43:36Z

فهد في 11:42، 9 مارس 2014

2014-03-09T11:42:39Z

فهد: إضافة خطوة تحميل الكود

2014-03-09T11:39:54Z

إضافة خطوة تحميل الكود

فهد: إضافة خطوة التوصيلات الالكترونية

2014-03-09T10:29:13Z

إضافة خطوة التوصيلات الالكترونية

فهد في 09:51، 9 مارس 2014

2014-03-09T09:51:16Z

فهد في 09:49، 9 مارس 2014

2014-03-09T09:49:14Z

@@ سطر 97: / سطر 97: @@
 '''إصبع المفتاح'''
 إنظر الشكل أدناه(إلى اليسار) ، سيرفو الإصبع مثبت مباشرةً تحت حافة الغطاء خاصة المفتاح، '''بشكل أن مركز دوران السيرفو يتعامد مع حرف الغطاء'''. لهذا التثبيت أهمية كبيرة في السماح للإصبع بالحركة من داخل الصندوق إلى خارجه وبل عكس، من دون أن يلمس أو يتوقف عن الحركة، كما يساعد هذا التثبيت على إستخدام إصبع أقل طولا وتعقيداً نسبه لو أننا ثبتنا السيرفو بعيداً عن حافة الغطاء مثلاً!
@@ سطر 103: / سطر 104: @@
 '''ذراع الباب'''
 لاحظ في الشكل أدناه (إلى اليمين)، سيرفو ذراع الباب مثبت إلى جانب الصندوق، بشكل أن مركز دوران السيرفو يبتعد قليلاً (2 سم) عن الباب العلوي، أما الذراع فهو مثبت على السيرفو ويتحرك بمعدل أقصاه 90 درجة من داخل الصندوق إلى خارجه ، مؤدياً إلى فتح باب الصندوق ، كي يستطيع الاصبع بالخروج بحرية من '''مخبئه'''!
@@ سطر 147: / سطر 149: @@
 '''أقسام الكود'''
 إن الكود مقسوم الى ثلاث مراحل:
 # مرحله ابتداء، فيها نحدد القيم الابتدائية للمتغيرات المستعمله في الكود
@@ سطر 161: / سطر 164: @@
 إذا اتبعتم التوصيلات الالكترونية بدقة ، وتركيب السيرفو والأذرع كما شرحت آنفاً، أصبح لديكم الآن آلة عديمة الفائدة، جاهزة أن تتحداكم! :)
 عند الاختبار الأول، لو لاحظتم حركه غير متوقعة للإصبع أو ذراع الباب ، فذلك قد يعود لأسباب عديدة، أهمها إحتمال انكم ثبتم الأذرع على مركز السيرفو بشكل معكوس. في هذه الحال، قوموا بعكس أماكن السيرفو أو الأذرع، وإذا تعذر ذلك، ممكن عكس دوران السيرفو في كود ال-Arduino،بالبحث وتبديل في كل وظيفة، القيم القصوى للسرفو المعني بتلك الدنيى منها،  وبعكس إتجاه علامات أكبر > بأصغر  <،  وبلتالي أيضاً عكس إتجاه علامات أصغر ب أكبر. أيضاً تبديل كل ورود لإشارة + ب -
 }}
 {{خطوة وصفة

@@ سطر 74: / سطر 74: @@
 |شرح=ممكن إعادة إستخدام أي صندوق موجود لديكم، على أن يستطيع احتواء كل العناصر الالكترونية من ال-Arduino، محركات السيرفو، البطارية والأسلاك، ولكني فضلت بناء الصندوق من الصفر ، ما يعطيني حرية في تحديد حجمه، ومتعة أكبر، كما يترك ذلك '''بصمة شخصية''' على  الآلة :)
-* لقد استخدمت لوحين من الخشب '''البلسا''' بسماكة 5mm، هذا الخشاب يستخدم عادةً لبناء نماذج للمباني، أو للطائرات المتحكمة عن بعد، فهو سهل التطويع ، خفيف الوزن، متمسك الحد بعيد، وممكن تقطيعه بسهولة مستخدمين الموس.
+* لقد استخدمت لوحين من الخشب '''البلسا''' بسماكة 5mm، هذا الخشب يستخدم عادةً لبناء نماذج للمباني، أو للطائرات المتحكمة عن بعد، فهو سهل التطويع ، خفيف الوزن، متماسك الى حد بعيد، وممكن تقطيعه بسهولة مستخدمين الموس المكتبي.
 * استهلكت 5 أنابيب من غراء Cyanoacrylat (الملقب باللصق سريع المفعول، والمتوفر بسهولة)
@@ سطر 126: / سطر 126: @@
 {{خطوة وصفة
 |عنوان الخطوة=التوصيلات الالكترونية
-|شرح=بعد تثبيت محركات السيرفو، والذراع والإصبع في أماكنهم الصحيحة، نستطيع الآن القيام بالتوصيلات الالكترونية متبعين التخطيط المرفق في '''الخطوة رقم 1''', محاولين وضع جميع الأسلاك والعناصر داخل الصندوق من دون التأثير على سهولة حركه الأذرع.
+|شرح=بعد تثبيت محركات السيرفو، والذراع والإصبع في أماكنهم الصحيحة، نستطيع الآن القيام بالتوصيلات الالكترونية متبعين التخطيط المرفق في '''الخطوة رقم 1''', محاولين وضع جميع الأسلاك والعناصر داخل الصندوق من دون اعلقه مسار حركه الأذرع.
 اليكم بعد الصور للتوصيلات النهائية:
@@ سطر 140: / سطر 140: @@
 [[image:Useless machine Arduino code.zip]]
-إفتح هذا الكود في برنامج Arduino IDE، ابحث في الكود عن كل ورود للقيم التالية وبدلها حسب الجدول أدناه:
+إفتح هذا الكود في برنامج Arduino IDE، ابحث في الكود عن كل اي ورود للقيم التالية وبدلها حسب الجدول أدناه:
 [[image:Jadwalalkeyam.png]]
-ستلاحظ أن هناك قيم أخرى غير تلك المذكورة أعلاه ، وهي قيم تقع بين القيم الدنيى والقصوة لدوران محركات السيرفو. يجب عليك تعديلها بالتجريب للحصول على الحركه النهائية المطلوبة.
+ستلاحظ أن هناك قيم أخرى غير تلك المذكورة أعلاه ، وهي قيم تقع بين القيم الادنى والاقصى لدوران محركات السيرفو. يجب عليك تعديلها بالتجريب للحصول على الحركه النهائية المطلوبة.
 '''أقسام الكود'''
-إن الكود مقسوم الى  ثلاث مراحل:
+إن الكود مقسوم الى ثلاث مراحل:
 # مرحله ابتداء، فيها نحدد القيم الابتدائية للمتغيرات المستعمله في الكود
-# مرحلة '''اعدد''' (في وظيفة Setup)  وهي مرحلة تهيئة لمداخل ومخارج ال-Arduino حسب حاجتنا وتحديد القي() الابتدائية المستعملة لمحركات السيرفو، وسرعة الارسال والإستقبال من/إلى ال-Arduino عبر المنفذ التسلسلي USB.
+# مرحلة '''اعدد''' (في وظيفة Setup)  وهي مرحلة تهيئة لمداخل ومخارج ال-Arduino حسب حاجتنا وتحديد القيم الابتدائية المستعملة لمحركات السيرفو، وسرعة الارسال والإستقبال من/إلى ال-Arduino عبر المنفذ التسلسلي USB.
-# مرحلة التكرار (في وظيفه loop): وهذا هو صلب الكود الذي وضعت فيه منطق الوظائف التي ستحرك محركي السيرفو واستشعار التغير في قطبيه مفتاح الزناد. كما يشير إسم هذه الوظيفة loop، فإن ال-Arduino وبعد الانتهاء من تنفيذ الأوامر فيها، ستعود من جديد لبداية هذه الوظيفة loop، سيتكرر هذا إلى مالانهاية، أو إلى فصل البطارية عن الآلة.
+# مرحلة التكرار (في وظيفه loop): وهذا هو صلب الكود الذي وضعت فيه منطق الوظائف التي ستحرك محركي السيرفو واستشعار التغير في قطبيه مفتاح الزناد. كما يشير إسم هذه الوظيفة loop، فإن ال-Arduino وبعد الانتهاء من تنفيذ الأوامر فيها، ستعود من جديد لبداية هذه الوظيفة loop، سيتكرر هذا إلى مالانهاية، أو حتى فصل البطارية عن الآلة.

@@ سطر 83: / سطر 83: @@
 لاحظ أني قد جعلت الجانب الأعلى مقسوم على شكل باب/غطاء متحرك يفتح من ناحيتين. ناحية المفتاح ، يفتح لصيانة الالكترونيات داخل العلبة، أما الناحية الأخرى ، فهو الباب الذي ستفتحه الآلة للسماح بمرور الإصبع لدفع المفتاح. لقد استعملت برغي (عدد 4) كمفصلات للأبواب، مع السماح بدورانها بسهولة من دون جهد كبير على محرك السيرفو.
 }}
 {{خطوة وصفة
@@ سطر 161: / سطر 161: @@
 إذا اتبعتم التوصيلات الالكترونية بدقة ، وتركيب السيرفو والأذرع كما شرحت آنفاً، أصبح لديكم الآن آلة عديمة الفائدة، جاهزة أن تتحداكم! :)
 عند الاختبار الأول، لو لاحظتم حركه غير متوقعة للإصبع أو ذراع الباب ، فذلك قد يعود لأسباب عديدة، أهمها إحتمال انكم ثبتم الأذرع على مركز السيرفو بشكل معكوس. في هذه الحال، قوموا بعكس أماكن السيرفو أو الأذرع، وإذا تعذر ذلك، ممكن عكس دوران السيرفو في كود ال-Arduino،بالبحث وتبديل في كل وظيفة، القيم القصوى للسرفو المعني بتلك الدنيى منها،  وبعكس إتجاه علامات أكبر > بأصغر  <،  وبلتالي أيضاً عكس إتجاه علامات أصغر ب أكبر. أيضاً تبديل كل ورود لإشارة + ب -
 }}
 {{خطوة وصفة
@@ سطر 170: / سطر 170: @@
 على أمل أن اتلقى تعليقاتكم، والإجابة عن أي سؤال إذا وجد.
-فهد الرياشي - riachi@gmail.com
+فهد الرياشي - 2014
 }}

@@ سطر 83: / سطر 83: @@
-لاحظ أن قد جعلت الجانب الأعلى مقسوم على شكل باب متحرك يفتح من ناحيتين. ناحية المفتاح ، يفتح لصيانة الالكترونيات داخل العلبة، أما الناحية الأخرى ، فهو الباب الذي ستفتحه الآلة عند دفع المفتاح. لقد استعملت برغي (عدد 4) كمفصلات للأبواب.
+لاحظ أني قد جعلت الجانب الأعلى مقسوم على شكل باب/غطاء متحرك يفتح من ناحيتين. ناحية المفتاح ، يفتح لصيانة الالكترونيات داخل العلبة، أما الناحية الأخرى ، فهو الباب الذي ستفتحه الآلة للسماح بمرور الإصبع لدفع المفتاح. لقد استعملت برغي (عدد 4) كمفصلات للأبواب، مع السماح بدورانها بسهولة من دون جهد كبير على محرك السيرفو.
 }}
 {{خطوة وصفة
 |عنوان الخطوة=تثبيت محركات السيرفو والأذرع
-|شرح=نريد أولاً تثبيت محركي السيرفو في مكانهما الصحيحين، وذلك يتطلب شيئاً من التجريب والخطأ، إلى ان نصل الى الأماكن المناسبة.
+|شرح=نريد أولاً تثبيت محركي السيرفو في مكانهما الصحيحين، وذلك يتطلب شيئاً من التجريب والخطأ فالتثبيت ، إلى ان نصل الى الأماكن المناسبة.
-قبل التثبيت، يجب صنع
+قبل التثبيت، يجب صنع:
 # الإصبع الخشبي الذي سيدفع المفتاح
 # الذراع الخشبي الذي سيرفع باب الصندوق
@@ سطر 97: / سطر 97: @@
 '''إصبع المفتاح'''
-إنظر الشكل أدناه(إلى اليسار) ، السيرفو مثبت مباشرةً تحت حافة الغطاء خاصة المفتاح، '''بشكل أن مركز دوران السيرفو يتعامد مع حرف الغطاء'''. لهذا التثبيت أهمية كبيرة في السماح للإصبع بالحركة من داخل الصندوق إلى خارجه وبل عكس، من دون أن يلمس أو يتوقف عن الحركة، كما يساعد هذا التثبيت على إستخدام إصبع أقل طولا وتعقيداً نسبه لو أننا ثبتنا السيرفو بعيداً عن حافة الغطاء.
+إنظر الشكل أدناه(إلى اليسار) ، سيرفو الإصبع مثبت مباشرةً تحت حافة الغطاء خاصة المفتاح، '''بشكل أن مركز دوران السيرفو يتعامد مع حرف الغطاء'''. لهذا التثبيت أهمية كبيرة في السماح للإصبع بالحركة من داخل الصندوق إلى خارجه وبل عكس، من دون أن يلمس أو يتوقف عن الحركة، كما يساعد هذا التثبيت على إستخدام إصبع أقل طولا وتعقيداً نسبه لو أننا ثبتنا السيرفو بعيداً عن حافة الغطاء مثلاً!
 [[image:ServoFinger.jpg]]
@@ سطر 160: / سطر 160: @@
 إذا اتبعتم التوصيلات الالكترونية بدقة ، وتركيب السيرفو والأذرع كما شرحت آنفاً، أصبح لديكم الآن آلة عديمة الفائدة، جاهزة أن تتحداكم! :)
 }}

→ مراجعة أقدم		مراجعة 11:43، 9 مارس 2014
سطر 32:		سطر 32:


−	(هذه الخريطة الالكترونية رسمت بتطبيق فريتزينغ ~~Fritzing~~ المفتوح المصدر)	+	(هذه الخريطة الالكترونية رسمت بتطبيق فريتزينغ [fritzing.org/home/ fritzing] المفتوح المصدر)

@@ سطر 122: / سطر 122: @@
 ستستخدمون هذه القيم الأربعة لاحقاً في تعديل الكود الأساسي لآلتنا الذي سوف نحمله على ال-Arduino في خطوة لاحقة.
 عند الوصول إلى القيام النهائية، ثبتو محركات السيرفو والأذرع تثبيتاً نهائياً.
 }}
 {{خطوة وصفة
@@ سطر 131: / سطر 131: @@
 [[image:Tawseelat.png]]
-−
 }}

@@ سطر 30: / سطر 30: @@
 [[image:ShematicFAD.jpg]]
-}}
-{{خطوة وصفة
-|شرح=(هذه الخريطة الالكترونية رسمت بتطبيق فريتزينغ Fritzing المفتوح المصدر)
+(هذه الخريطة الالكترونية رسمت بتطبيق فريتزينغ Fritzing المفتوح المصدر)
@@ سطر 38: / سطر 38: @@
 نلحظ أن مفتاح الزناد الكهربائي موصول بال-Arduino في مدخل/دبوس رقم 2, ولكن يمر قبل ذلك بعدد من العناصر الالكترونية (مكثف، مقاوم، ودائرة إلكترونية متكاملة)، هدف العناصر أن تعمل مع بعضها البعض لتنقية الاشارة القادمة من المفتاح، بشكل يمنع صدور أمر تشغيل بالخطأ لل-Arduino (نتيجة تشويش إلكتروني)فمن دون هذه العناصر ستعمل الآلة بمفردها بشكل عشوائي بغير أوامر المستخدم. الجدير بالذكر أنه من الممكن برمجة ال-Arduino بشكل ينقي الاشارة قبل التصرف على اساسها، مما يعفينا من إضافة هذه العناصر ولكنه من ناحية أخرى يعقد قليلاً كود البرنامج. (للمزيد عن هذا الموضوع إتبع [http://arduino.cc/en/Tutorial/Debounce#.UxPYb-NdV8E هذا] الرابط)
 أيضاً نرى أن محرك السيرفو خاصة الباب وذلك خاصة الاصبع موصولان في مدخل/دبوس رقم 9 و10 على التوالي. عند تلقي ال-Arduino إشارة من مفتاح الزناد، تقوم ال-Arduino - وحسب برنامجنا المحمل عليها- بإرسال اشارات من نوع مغايرة مده النبض (PWM) وهو النوع المستعمل بشكل عام في التحكم بمحركات السيرفو.
 من ناحية أخرى وحسب الشرح الآنف في تقديم هذه الوصفة، نلاحظ أن الآلة تعمل بشكل مستمر (حتى عندما تكون في حالة إنتظار تغير حالة المفتاح)، مما يعني أن هناك إستهلاك دائم للطاقة، لذلك لقد أضفت مفتاح كهربائي آخر ولكن مخفي في أسفل الصندوق، يستخدم لإيقاف الآلة تماماً لتوفير الطاقه اثناء التخزين. الآلة تعمل ببطارية 9 فولت متوافرة بسهولة، ولكن يفضل إستعمال بطاريات ذات سعة أعلى  (1 أمبير مثلاً) ولكن بجهد يتراوح بين 6 و 12 فولت كحد أقصى. الجدير بالذكر، أن ال-Arduino تدعم خاصية '''وضع السكون''' وكان بإمكاني إستخدام هذا الوضع الموفر للطاقة أثناء عدم عمل الآلة، ولكني فضلت عدم إستخدامه متفادياً تعقيد كود البرنامج.
@@ سطر 45: / سطر 47: @@
 أيضاً ترون أني وضعت مفتاح يعمل بالضغط عليه ، وهو مستخدم فقط لإعادة تشغيل ال-Arduino إذا لزم الأمر من دون الحاجة لفصل الطاقة عنها، وهو موصول في مدخل/دبوس ال-RESET.
@@ سطر 85: / سطر 86: @@
 }}
 {{خطوة وصفة
-|عنوان الخطوة=تثبيت محركات السيرفو
+|عنوان الخطوة=تثبيت محركات السيرفو والأذرع
 |شرح=نريد أولاً تثبيت محركي السيرفو في مكانهما الصحيحين، وذلك يتطلب شيئاً من التجريب والخطأ، إلى ان نصل الى الأماكن المناسبة.
@@ سطر 96: / سطر 97: @@
 '''إصبع المفتاح'''
 إنظر الشكل أدناه(إلى اليسار) ، السيرفو مثبت مباشرةً تحت حافة الغطاء خاصة المفتاح، '''بشكل أن مركز دوران السيرفو يتعامد مع حرف الغطاء'''. لهذا التثبيت أهمية كبيرة في السماح للإصبع بالحركة من داخل الصندوق إلى خارجه وبل عكس، من دون أن يلمس أو يتوقف عن الحركة، كما يساعد هذا التثبيت على إستخدام إصبع أقل طولا وتعقيداً نسبه لو أننا ثبتنا السيرفو بعيداً عن حافة الغطاء.
@@ سطر 104: / سطر 103: @@
 '''ذراع الباب'''
 لاحظ في الشكل أدناه (إلى اليمين)، سيرفو ذراع الباب مثبت إلى جانب الصندوق، بشكل أن مركز دوران السيرفو يبتعد قليلاً (2 سم) عن الباب العلوي، أما الذراع فهو مثبت على السيرفو ويتحرك بمعدل أقصاه 90 درجة من داخل الصندوق إلى خارجه ، مؤدياً إلى فتح باب الصندوق ، كي يستطيع الاصبع بالخروج بحرية من '''مخبئه'''!
@@ سطر 115: / سطر 113: @@
 بما أن لكل صندوق تصنعون قياساته الخاصة، واماكن تثبيت السيرفو، فبالتالي إن أطوال الذراع والإصبع يجب أن تحدد بالنظر والتجريب حسب مقاسات الصندوق الذي صنعتم ، ومن '''المهم جداً''' تجريب حركة السيرفو للإثنين خلال مرحلة البناء وقبل التثبيت النهائي.
-هنا ادعوكم لتوصيل السيرفو بل-Arduino  وإستخدام مثال كود السيرفو خاصة برنامج  [http://arduino.cc/en/main/software#.Uxw4BT9dV8E Arduino IDE]، هذا الكود موجود مع أي تنزيله لهذا البرنامج. لمزيد من المعلومات عن إستخدام هذا الكود، إتبع [http://playground.arduino.cc/ComponentLib/Servo#.Uxw4KT9dV8E هذا الرابط]
+هنا ادعوكم لتوصيل السيرفو بل-Arduino  '''بشكل مؤقت'''  وإستخدام مثال كود السيرفو خاصة برنامج  [http://arduino.cc/en/main/software#.Uxw4BT9dV8E Arduino IDE]، هذا الكود موجود مع أي تنزيله لهذا البرنامج. لمزيد من المعلومات عن إستخدام هذا الكود، إتبع [http://playground.arduino.cc/ComponentLib/Servo#.Uxw4KT9dV8E هذا الرابط]
 }}
 '''ملاحظة :الوصفة في طور الكتابة...'''

@@ سطر 27: / سطر 27: @@
 '''تصميم الدائرة الالكترونية:'''
-|صورة=ShematicFAD.jpg
 }}
 {{خطوة وصفة
@@ سطر 91: / سطر 93: @@
 لقد صنعت كلاهما من خشب البلسا، وجعلتهم أكثر سماكةً لتحمل قدر أكبر من الجهد، بمضاعفة الخشب المستعمل.
 '''إصبع المفتاح'''
@@ سطر 98: / سطر 101: @@
 [[image:ServoFinger.jpg]]
 '''ذراع الباب'''
@@ سطر 113: / سطر 117: @@
 هنا ادعوكم لتوصيل السيرفو بل-Arduino  وإستخدام مثال كود السيرفو خاصة برنامج  [http://arduino.cc/en/main/software#.Uxw4BT9dV8E Arduino IDE]، هذا الكود موجود مع أي تنزيله لهذا البرنامج. لمزيد من المعلومات عن إستخدام هذا الكود، إتبع [http://playground.arduino.cc/ComponentLib/Servo#.Uxw4KT9dV8E هذا الرابط]
 }}
 '''ملاحظة :الوصفة في طور الكتابة...'''