تغييرات

'''تصميم الدائرة الالكترونية:'''

'''تصميم الدائرة الالكترونية:'''

|صورة=ShematicFAD.jpg

 

 

[[image:ShematicFAD.jpg]]

|شرح=(هذه الخريطة الالكترونية رسمت بتطبيق فريتزينغ Fritzing المفتوح المصدر)

 

 

(هذه الخريطة الالكترونية رسمت بتطبيق فريتزينغ [fritzing.org/home/ fritzing] المفتوح المصدر)

نلحظ أن مفتاح الزناد الكهربائي موصول بال-Arduino في مدخل/دبوس رقم 2, ولكن يمر قبل ذلك بعدد من العناصر الالكترونية (مكثف، مقاوم، ودائرة إلكترونية متكاملة)، هدف العناصر أن تعمل مع بعضها البعض لتنقية الاشارة القادمة من المفتاح، بشكل يمنع صدور أمر تشغيل بالخطأ لل-Arduino (نتيجة تشويش إلكتروني)فمن دون هذه العناصر ستعمل الآلة بمفردها بشكل عشوائي بغير أوامر المستخدم. الجدير بالذكر أنه من الممكن برمجة ال-Arduino بشكل ينقي الاشارة قبل التصرف على اساسها، مما يعفينا من إضافة هذه العناصر ولكنه من ناحية أخرى يعقد قليلاً كود البرنامج. (للمزيد عن هذا الموضوع إتبع [http://arduino.cc/en/Tutorial/Debounce#.UxPYb-NdV8E هذا] الرابط)

نلحظ أن مفتاح الزناد الكهربائي موصول بال-Arduino في مدخل/دبوس رقم 2, ولكن يمر قبل ذلك بعدد من العناصر الالكترونية (مكثف، مقاوم، ودائرة إلكترونية متكاملة)، هدف العناصر أن تعمل مع بعضها البعض لتنقية الاشارة القادمة من المفتاح، بشكل يمنع صدور أمر تشغيل بالخطأ لل-Arduino (نتيجة تشويش إلكتروني)فمن دون هذه العناصر ستعمل الآلة بمفردها بشكل عشوائي بغير أوامر المستخدم. الجدير بالذكر أنه من الممكن برمجة ال-Arduino بشكل ينقي الاشارة قبل التصرف على اساسها، مما يعفينا من إضافة هذه العناصر ولكنه من ناحية أخرى يعقد قليلاً كود البرنامج. (للمزيد عن هذا الموضوع إتبع [http://arduino.cc/en/Tutorial/Debounce#.UxPYb-NdV8E هذا] الرابط)

أيضاً نرى أن محرك السيرفو خاصة الباب وذلك خاصة الاصبع موصولان في مدخل/دبوس رقم 9 و10 على التوالي. عند تلقي ال-Arduino إشارة من مفتاح الزناد، تقوم ال-Arduino - وحسب برنامجنا المحمل عليها- بإرسال اشارات من نوع مغايرة مده النبض (PWM) وهو النوع المستعمل بشكل عام في التحكم بمحركات السيرفو.

أيضاً نرى أن محرك السيرفو خاصة الباب وذلك خاصة الاصبع موصولان في مدخل/دبوس رقم 9 و10 على التوالي. عند تلقي ال-Arduino إشارة من مفتاح الزناد، تقوم ال-Arduino - وحسب برنامجنا المحمل عليها- بإرسال اشارات من نوع مغايرة مده النبض (PWM) وهو النوع المستعمل بشكل عام في التحكم بمحركات السيرفو.

من ناحية أخرى وحسب الشرح الآنف في تقديم هذه الوصفة، نلاحظ أن الآلة تعمل بشكل مستمر (حتى عندما تكون في حالة إنتظار تغير حالة المفتاح)، مما يعني أن هناك إستهلاك دائم للطاقة، لذلك لقد أضفت مفتاح كهربائي آخر ولكن مخفي في أسفل الصندوق، يستخدم لإيقاف الآلة تماماً لتوفير الطاقه اثناء التخزين. الآلة تعمل ببطارية 9 فولت متوافرة بسهولة، ولكن يفضل إستعمال بطاريات ذات سعة أعلى  (1 أمبير مثلاً) ولكن بجهد يتراوح بين 6 و 12 فولت كحد أقصى. الجدير بالذكر، أن ال-Arduino تدعم خاصية '''وضع السكون''' وكان بإمكاني إستخدام هذا الوضع الموفر للطاقة أثناء عدم عمل الآلة، ولكني فضلت عدم إستخدامه متفادياً تعقيد كود البرنامج.

من ناحية أخرى وحسب الشرح الآنف في تقديم هذه الوصفة، نلاحظ أن الآلة تعمل بشكل مستمر (حتى عندما تكون في حالة إنتظار تغير حالة المفتاح)، مما يعني أن هناك إستهلاك دائم للطاقة، لذلك لقد أضفت مفتاح كهربائي آخر ولكن مخفي في أسفل الصندوق، يستخدم لإيقاف الآلة تماماً لتوفير الطاقه اثناء التخزين. الآلة تعمل ببطارية 9 فولت متوافرة بسهولة، ولكن يفضل إستعمال بطاريات ذات سعة أعلى  (1 أمبير مثلاً) ولكن بجهد يتراوح بين 6 و 12 فولت كحد أقصى. الجدير بالذكر، أن ال-Arduino تدعم خاصية '''وضع السكون''' وكان بإمكاني إستخدام هذا الوضع الموفر للطاقة أثناء عدم عمل الآلة، ولكني فضلت عدم إستخدامه متفادياً تعقيد كود البرنامج.

أيضاً ترون أني وضعت مفتاح يعمل بالضغط عليه ، وهو مستخدم فقط لإعادة تشغيل ال-Arduino إذا لزم الأمر من دون الحاجة لفصل الطاقة عنها، وهو موصول في مدخل/دبوس ال-RESET.

أيضاً ترون أني وضعت مفتاح يعمل بالضغط عليه ، وهو مستخدم فقط لإعادة تشغيل ال-Arduino إذا لزم الأمر من دون الحاجة لفصل الطاقة عنها، وهو موصول في مدخل/دبوس ال-RESET.

|شرح=ممكن إعادة إستخدام أي صندوق موجود لديكم، على أن يستطيع احتواء كل العناصر الالكترونية من ال-Arduino، محركات السيرفو، البطارية والأسلاك، ولكني فضلت بناء الصندوق من الصفر ، ما يعطيني حرية في تحديد حجمه، ومتعة أكبر، كما يترك ذلك '''بصمة شخصية''' على  الآلة :)

|شرح=ممكن إعادة إستخدام أي صندوق موجود لديكم، على أن يستطيع احتواء كل العناصر الالكترونية من ال-Arduino، محركات السيرفو، البطارية والأسلاك، ولكني فضلت بناء الصندوق من الصفر ، ما يعطيني حرية في تحديد حجمه، ومتعة أكبر، كما يترك ذلك '''بصمة شخصية''' على  الآلة :)

* لقد استخدمت لوحين من الخشب '''البلسا''' بسماكة 5mm، هذا الخشاب يستخدم عادةً لبناء نماذج للمباني، أو للطائرات المتحكمة عن بعد، فهو سهل التطويع ، خفيف الوزن، متمسك الحد بعيد، وممكن تقطيعه بسهولة مستخدمين الموس.

* لقد استخدمت لوحين من الخشب '''البلسا''' بسماكة 5mm، هذا الخشب يستخدم عادةً لبناء نماذج للمباني، أو للطائرات المتحكمة عن بعد، فهو سهل التطويع ، خفيف الوزن، متماسك الى حد بعيد، وممكن تقطيعه بسهولة مستخدمين الموس المكتبي.

* استهلكت 5 أنابيب من غراء Cyanoacrylat (الملقب باللصق سريع المفعول، والمتوفر بسهولة)

* استهلكت 5 أنابيب من غراء Cyanoacrylat (الملقب باللصق سريع المفعول، والمتوفر بسهولة)

هذا هو الصندوق الذي صنعت، وقياساته هي: ط22 ا14 ع14 cm:

هذا هو الصندوق الذي صنعت، وقياساته هي: طول 22 ارتفاع 14 عمق 14 سم:

لاحظ أن قد جعلت الجانب الأعلى مقسوم على شكل باب متحرك يفتح من ناحيتين. ناحية المفتاح ، يفتح لصيانة الالكترونيات داخل العلبة، أما الناحية الأخرى ، فهو الباب الذي ستفتحه الآلة عند دفع المفتاح. لقد استعملت برغي (عدد 4) كمفصلات للأبواب.

لاحظ أني قد جعلت الجانب الأعلى مقسوم على شكل باب/غطاء متحرك يفتح من ناحيتين. ناحية المفتاح ، يفتح لصيانة الالكترونيات داخل العلبة، أما الناحية الأخرى ، فهو الباب الذي ستفتحه الآلة للسماح بمرور الإصبع لدفع المفتاح. لقد استعملت برغي (عدد 4) كمفصلات للأبواب، مع السماح بدورانها بسهولة من دون جهد كبير على محرك السيرفو.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|شرح=اتمنى أن تكونو قد استمتعتم بصناعة هذه الآلة، وبالرغم من اسمها، ''عديمة الفائدة'' أن تكونو قد وجدتم فائدة ومعرفة، ربما لإستخدامها في مشاريع أخرى.

 

|صورة=BoxFAD.jpg

على أمل أن اتلقى تعليقاتكم، والإجابة عن أي سؤال إذا وجد.

 

}}

}}