1٬073
تعديل
تغييرات
اذهب إلى التنقل
اذهب إلى البحث
طسطر 74:
سطر 74: − + سطر 81:
سطر 81: + + + + − + − |صورة=BoxFAD.jpg+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
لا يوجد ملخص تحرير
* استهلكت 5 أنابيب من غراء Cyanoacrylat (الملقب باللصق سريع المفعول، والمتوفر بسهولة)
* استهلكت 5 أنابيب من غراء Cyanoacrylat (الملقب باللصق سريع المفعول، والمتوفر بسهولة)
هذا هو الصندوق الذي صنعت، وقياساته هي: ط22 ا14 ع14 cm:
هذا هو الصندوق الذي صنعت، وقياساته هي: طول 22 ارتفاع 14 عمق 14 سم:
لاحظ أن قد جعلت الجانب الأعلى مقسوم على شكل باب متحرك يفتح من ناحيتين. ناحية المفتاح ، يفتح لصيانة الالكترونيات داخل العلبة، أما الناحية الأخرى ، فهو الباب الذي ستفتحه الآلة عند دفع المفتاح. لقد استعملت برغي (عدد 4) كمفصلات للأبواب.
لاحظ أن قد جعلت الجانب الأعلى مقسوم على شكل باب متحرك يفتح من ناحيتين. ناحية المفتاح ، يفتح لصيانة الالكترونيات داخل العلبة، أما الناحية الأخرى ، فهو الباب الذي ستفتحه الآلة عند دفع المفتاح. لقد استعملت برغي (عدد 4) كمفصلات للأبواب.
}}
{{خطوة وصفة
|عنوان الخطوة=تثبيت محركات السيرفو
|شرح=نريد أولاً تثبيت محركي السيرفو في مكانهما الصحيحين، وذلك يتطلب شيئاً من التجريب والخطأ، إلى ان نصل الى الأماكن المناسبة.
قبل التثبيت، يجب صنع
# الإصبع الخشبي الذي سيدفع المفتاح
# الذراع الخشبي الذي سيرفع باب الصندوق
لقد صنعت كلاهما من خشب البلسا، وجعلتهم أكثر سماكةً لتحمل قدر أكبر من الجهد، بمضاعفة الخشب المستعمل.
'''إصبع المفتاح'''
إنظر الشكل أدناه(إلى اليسار) ، السيرفو مثبت مباشرةً تحت حافة الغطاء خاصة المفتاح، '''بشكل أن مركز دوران السيرفو يتعامد مع حرف الغطاء'''. لهذا التثبيت أهمية كبيرة في السماح للإصبع بالحركة من داخل الصندوق إلى خارجه وبل عكس، من دون أن يلمس أو يتوقف عن الحركة، كما يساعد هذا التثبيت على إستخدام إصبع أقل طولا وتعقيداً نسبه لو أننا ثبتنا السيرفو بعيداً عن حافة الغطاء.
[[image:ServoFinger.jpg]]
'''ذراع الباب'''
لاحظ في الشكل أدناه (إلى اليمين)، سيرفو ذراع الباب مثبت إلى جانب الصندوق، بشكل أن مركز دوران السيرفو يبتعد قليلاً (2 سم) عن الباب العلوي، أما الذراع فهو مثبت على السيرفو ويتحرك بمعدل أقصاه 90 درجة من داخل الصندوق إلى خارجه ، مؤدياً إلى فتح باب الصندوق ، كي يستطيع الاصبع بالخروج بحرية من '''مخبئه'''!
[[image:Servoarm.jpg]]
'''ملاحظة مهمة عند صناعة الذراع والإصبع ثم تثبيتهما'''
بما أن لكل صندوق تصنعون قياساته الخاصة، واماكن تثبيت السيرفو، فبالتالي إن أطوال الذراع والإصبع يجب أن تحدد بالنظر والتجريب حسب مقاسات الصندوق الذي صنعتم ، ومن '''المهم جداً''' تجريب حركة السيرفو للإثنين خلال مرحلة البناء وقبل التثبيت النهائي.
هنا ادعوكم لتوصيل السيرفو بل-Arduino وإستخدام مثال كود السيرفو خاصة برنامج [http://arduino.cc/en/main/software#.Uxw4BT9dV8E Arduino IDE]، هذا الكود موجود مع أي تنزيله لهذا البرنامج. لمزيد من المعلومات عن إستخدام هذا الكود، إتبع [http://playground.arduino.cc/ComponentLib/Servo#.Uxw4KT9dV8E هذا الرابط]
}}
}}
'''ملاحظة :الوصفة في طور الكتابة...'''
'''ملاحظة :الوصفة في طور الكتابة...'''