تغييرات

[[image:Jadwalalkeyam.png]]

[[image:Jadwalalkeyam.png]]

 

إن الكود مقسوم الى  ثلاث مراحل:

إن الكود مقسوم الى  ثلاث مراحل:

# مرحله ابتداء، فيها نحدد القيم الابتدائية للمتغيرات المستعمله في الكود  

# مرحله ابتداء، فيها نحدد القيم الابتدائية للمتغيرات المستعمله في الكود  

# مرحلة '''اعدد''' (في وظيفة Setup)  وهي مرحلة تهيئة لمداخل ومخارج ال-Arduino حسب حاجتنا وتحديد القي() الابتدائية المستعملة لمحركات السيرفو، وسرعة الارسال والإستقبال من/إلى ال-Arduino عبر المنفذ التسلسلي USB.     

# مرحلة '''اعدد''' (في وظيفة Setup)  وهي مرحلة تهيئة لمداخل ومخارج ال-Arduino حسب حاجتنا وتحديد القي() الابتدائية المستعملة لمحركات السيرفو، وسرعة الارسال والإستقبال من/إلى ال-Arduino عبر المنفذ التسلسلي USB.     

# مرحلة التكرار (في وظيفه loop): وهذا هو صلب الكود الذي وضعت فيه منطق الوظائف التي ستحرك محركي السيرفو واستشعار التغير في قطبيه مفتاح الزناد. كما يشير إسم هذه الوظيفة loop، فإن ال-Arduino وبعد الانتهاء من تنفيذ الأوامر فيها، ستعود من جديد لبداية هذه الوظيفة loop، سيتكرر هذا إلى مالانهاية، أو إلى فصل البطارية عن الآلة.

# مرحلة التكرار (في وظيفه loop): وهذا هو صلب الكود الذي وضعت فيه منطق الوظائف التي ستحرك محركي السيرفو واستشعار التغير في قطبيه مفتاح الزناد. كما يشير إسم هذه الوظيفة loop، فإن ال-Arduino وبعد الانتهاء من تنفيذ الأوامر فيها، ستعود من جديد لبداية هذه الوظيفة loop، سيتكرر هذا إلى مالانهاية، أو إلى فصل البطارية عن الآلة.

لاحظ أن القسم الأول من كود loop، هو عبارة عن إستدعاء وظيفي للوظائف المتعددة المكتوبة في القسم السفلي للكود، يتم الاستدعاء بشكل تسلسلي وظيفه تلو الأخرى كلما قام المستخدم بدفع المفتاح بإتجاه تشغيل الآلة، مما يعطي حركات جديدة ومتبدلة في كل مرة.           

لاحظ أن القسم الأول من كود loop، هو عبارة عن إستدعاء وظيفي للوظائف المتعددة المكتوبة في القسم السفلي للكود، يتم الاستدعاء بشكل تسلسلي وظيفه تلو الأخرى كلما قام المستخدم بدفع المفتاح بإتجاه تشغيل الآلة، مما يعطي حركات جديدة ومتبدلة في كل مرة.           

إذا اتبعتم التوصيلات الالكترونية بدقة ، وتركيب السيرفو والأذرع كما شرحت آنفاً، أصبح لديكم الآن آلة عديمة الفائدة، جاهزة أن تتحداكم! :)  

إذا اتبعتم التوصيلات الالكترونية بدقة ، وتركيب السيرفو والأذرع كما شرحت آنفاً، أصبح لديكم الآن آلة عديمة الفائدة، جاهزة أن تتحداكم! :)

 

 

}}

}}