تغييرات

'''إصبع المفتاح'''

'''إصبع المفتاح'''

إنظر الشكل أدناه(إلى اليسار) ، سيرفو الإصبع مثبت مباشرةً تحت حافة الغطاء خاصة المفتاح، '''بشكل أن مركز دوران السيرفو يتعامد مع حرف الغطاء'''. لهذا التثبيت أهمية كبيرة في السماح للإصبع بالحركة من داخل الصندوق إلى خارجه وبل عكس، من دون أن يلمس أو يتوقف عن الحركة، كما يساعد هذا التثبيت على إستخدام إصبع أقل طولا وتعقيداً نسبه لو أننا ثبتنا السيرفو بعيداً عن حافة الغطاء مثلاً!

إنظر الشكل أدناه(إلى اليسار) ، سيرفو الإصبع مثبت مباشرةً تحت حافة الغطاء خاصة المفتاح، '''بشكل أن مركز دوران السيرفو يتعامد مع حرف الغطاء'''. لهذا التثبيت أهمية كبيرة في السماح للإصبع بالحركة من داخل الصندوق إلى خارجه وبل عكس، من دون أن يلمس أو يتوقف عن الحركة، كما يساعد هذا التثبيت على إستخدام إصبع أقل طولا وتعقيداً نسبه لو أننا ثبتنا السيرفو بعيداً عن حافة الغطاء مثلاً!

'''ذراع الباب'''

'''ذراع الباب'''

لاحظ في الشكل أدناه (إلى اليمين)، سيرفو ذراع الباب مثبت إلى جانب الصندوق، بشكل أن مركز دوران السيرفو يبتعد قليلاً (2 سم) عن الباب العلوي، أما الذراع فهو مثبت على السيرفو ويتحرك بمعدل أقصاه 90 درجة من داخل الصندوق إلى خارجه ، مؤدياً إلى فتح باب الصندوق ، كي يستطيع الاصبع بالخروج بحرية من '''مخبئه'''!

لاحظ في الشكل أدناه (إلى اليمين)، سيرفو ذراع الباب مثبت إلى جانب الصندوق، بشكل أن مركز دوران السيرفو يبتعد قليلاً (2 سم) عن الباب العلوي، أما الذراع فهو مثبت على السيرفو ويتحرك بمعدل أقصاه 90 درجة من داخل الصندوق إلى خارجه ، مؤدياً إلى فتح باب الصندوق ، كي يستطيع الاصبع بالخروج بحرية من '''مخبئه'''!

'''أقسام الكود'''

'''أقسام الكود'''

إن الكود مقسوم الى ثلاث مراحل:

إن الكود مقسوم الى ثلاث مراحل:

# مرحله ابتداء، فيها نحدد القيم الابتدائية للمتغيرات المستعمله في الكود  

# مرحله ابتداء، فيها نحدد القيم الابتدائية للمتغيرات المستعمله في الكود  

إذا اتبعتم التوصيلات الالكترونية بدقة ، وتركيب السيرفو والأذرع كما شرحت آنفاً، أصبح لديكم الآن آلة عديمة الفائدة، جاهزة أن تتحداكم! :)

إذا اتبعتم التوصيلات الالكترونية بدقة ، وتركيب السيرفو والأذرع كما شرحت آنفاً، أصبح لديكم الآن آلة عديمة الفائدة، جاهزة أن تتحداكم! :)

عند الاختبار الأول، لو لاحظتم حركه غير متوقعة للإصبع أو ذراع الباب ، فذلك قد يعود لأسباب عديدة، أهمها إحتمال انكم ثبتم الأذرع على مركز السيرفو بشكل معكوس. في هذه الحال، قوموا بعكس أماكن السيرفو أو الأذرع، وإذا تعذر ذلك، ممكن عكس دوران السيرفو في كود ال-Arduino،بالبحث وتبديل في كل وظيفة، القيم القصوى للسرفو المعني بتلك الدنيى منها،  وبعكس إتجاه علامات أكبر > بأصغر  <،  وبلتالي أيضاً عكس إتجاه علامات أصغر ب أكبر. أيضاً تبديل كل ورود لإشارة + ب -

 

عند الاختبار الأول، لو لاحظتم حركه غير متوقعة للإصبع أو ذراع الباب ، فذلك قد يعود لأسباب عديدة، أهمها إحتمال انكم ثبتم الأذرع على مركز السيرفو بشكل معكوس. في هذه الحال، قوموا بعكس أماكن السيرفو أو الأذرع، وإذا تعذر ذلك، ممكن عكس دوران السيرفو في كود ال-Arduino،بالبحث وتبديل في كل وظيفة، القيم القصوى للسرفو المعني بتلك الدنيى منها،  وبعكس إتجاه علامات أكبر > بأصغر  <،  وبلتالي أيضاً عكس إتجاه علامات أصغر ب أكبر. أيضاً تبديل كل ورود لإشارة + ب -، و - ب +.

}}

}}

{{خطوة وصفة

{{خطوة وصفة