الذراع الآلى

من ويكي أضِف
اذهب إلى: تصفح، ابحث

[[ملخص::سيقوم المشاركون بتجميع ذراع آلي سُبق تقطيعه من الخشب على ماكينة القطع بالليزر والتحكم في حركته عن طريق مواتير سيرڤو يتم وتوصيلها ببورده التحكم أردوينو.]]

فئة النشاط معرفي

في مجال الصنّاع

عدد المشاركيت من عدد المشاركيت الأدنى::6 إلى عدد المشاركيت الأقصى::8
الفئة العمرية 15-12
الأهداف المعرفية
  • التعرف على أنواع المواتير المختلفة واستخدامات كل منها وكيفية توصيلها بالأردوينو
  • استخدام موقع GitHub لتنزيل كود الأردوينو مفتوح المصدر وتعديله ليناسب حركة الروبوت على حسب احتياجات المستخدم
الأهداف المهارية
  • الإبتكار
  • إيجاد طرق حلول مختلفة لنفس المشكلة
الأهداف القيمية
  • التشاركية/يختبر العمل التشاركي
الأهداف العقدية
الأهداف السلوكية
  • التنظيم
وسائل تعليمية مطلوبة
  • كتيب يشرح كيفيه تجميع اجزاء الروبوت ببعضها
الأدوات المطلوبة
  • كاويات لحام (عدد ٤ إلى ٦)
  • مسدس شمع (عدد ٤ إلى ٦)
الخامات المطلوبة
  • شمع
  • شريط لحام
متطلبات أخرى
الأدوار المطلوبة
وصف المكان المناسب لتطبيق النشاط معمل مجهز بأجهزة كمبيوتر ومنافذ لتوصيل فيش الكهرياء لكاويات اللحام اثناء تجميع وبرمجة واختبار الروبوتات

المخرجات

أن يستطيع كل فريق مكون من ٣-٤ افراد من تجميع وبرمجة روبوت يتم التحكم به عن طريق جهاز الكمبيوتر او بشكل يدوى عن طريق بعض المقاومات المتغيرة، يمكن ايضاً شرح بعض المعادلات الرياضية الخاصة بحركة الذراع الآلى وإسقاط تلك المعادلات على حركة ذراع الإنسان للإيضاح.

أسلوب التقييم

يتم تقييم الفتية طبقاً للوقت الذى اتموُا فيه بناء الروبوت و سهولة سير وإنجاز الوظائف المتعدده فيما بينهم؛ ايضاً يتم الاخذ ف الحسبان الفتية التى/الائى استخدموا طرق مختلفة للتحكم ف الذراع سواء بشكل يدوى من خلال بعض المقاومات المتغيرة او بشكل آلى عن طريق اعطاء الذراع بعض الزوايا/الإحداثيات الخاصة بالمكان المراد أن يصل له الذراع او عن طريق إيصال الذراع بالبلوتوث موديول و التحكم به من خلال الهاتف.

تفصيل النشاط

يتم تقسيم الفتيه إلى مجموعات وكل مجموعة هتجمع أجزاء الروبوت عن طريق كتيب إرشادات هيوضح كيفية توصيل الأجزاء ببعضها وبعد ذلك يتم شرح بعض الرياضيات والمعادلات البسيطة التي تمثل حركة الروبوت وتشبيهه بحركة ذراع الإنسان من حيث درجات الحرية التي تستطيع اليد أن تصل لها، بعد ذلك يتم تنزيل الكود وتحميله على بورده الأردوينو وتعديله بحيث إن الذراع يوصل لمكان محدد ويمسك شيء ما ويرجع تانى لمكانه. يمكن أيضاً استخدام بعد المقاومات المتغيرة “Potentiometers” لتعمل كريموت كنترول يتم التحكم بيه في حركه الذراع الآلي. {{#declare:فئة النشاط=فئة النشاط |مجال مهاري=مجال مهاري |مطوِّر=مطوّر |فئة عمرية=فئة عمرية }}