سطر 83: |
سطر 83: |
| | | |
| | | |
− | لاحظ أن قد جعلت الجانب الأعلى مقسوم على شكل باب متحرك يفتح من ناحيتين. ناحية المفتاح ، يفتح لصيانة الالكترونيات داخل العلبة، أما الناحية الأخرى ، فهو الباب الذي ستفتحه الآلة عند دفع المفتاح. لقد استعملت برغي (عدد 4) كمفصلات للأبواب. | + | لاحظ أني قد جعلت الجانب الأعلى مقسوم على شكل باب/غطاء متحرك يفتح من ناحيتين. ناحية المفتاح ، يفتح لصيانة الالكترونيات داخل العلبة، أما الناحية الأخرى ، فهو الباب الذي ستفتحه الآلة للسماح بمرور الإصبع لدفع المفتاح. لقد استعملت برغي (عدد 4) كمفصلات للأبواب، مع السماح بدورانها بسهولة من دون جهد كبير على محرك السيرفو. |
| }} | | }} |
| {{خطوة وصفة | | {{خطوة وصفة |
| |عنوان الخطوة=تثبيت محركات السيرفو والأذرع | | |عنوان الخطوة=تثبيت محركات السيرفو والأذرع |
− | |شرح=نريد أولاً تثبيت محركي السيرفو في مكانهما الصحيحين، وذلك يتطلب شيئاً من التجريب والخطأ، إلى ان نصل الى الأماكن المناسبة. | + | |شرح=نريد أولاً تثبيت محركي السيرفو في مكانهما الصحيحين، وذلك يتطلب شيئاً من التجريب والخطأ فالتثبيت ، إلى ان نصل الى الأماكن المناسبة. |
| | | |
− | قبل التثبيت، يجب صنع | + | قبل التثبيت، يجب صنع: |
| # الإصبع الخشبي الذي سيدفع المفتاح | | # الإصبع الخشبي الذي سيدفع المفتاح |
| # الذراع الخشبي الذي سيرفع باب الصندوق | | # الذراع الخشبي الذي سيرفع باب الصندوق |
سطر 97: |
سطر 97: |
| | | |
| '''إصبع المفتاح''' | | '''إصبع المفتاح''' |
− | إنظر الشكل أدناه(إلى اليسار) ، السيرفو مثبت مباشرةً تحت حافة الغطاء خاصة المفتاح، '''بشكل أن مركز دوران السيرفو يتعامد مع حرف الغطاء'''. لهذا التثبيت أهمية كبيرة في السماح للإصبع بالحركة من داخل الصندوق إلى خارجه وبل عكس، من دون أن يلمس أو يتوقف عن الحركة، كما يساعد هذا التثبيت على إستخدام إصبع أقل طولا وتعقيداً نسبه لو أننا ثبتنا السيرفو بعيداً عن حافة الغطاء. | + | إنظر الشكل أدناه(إلى اليسار) ، سيرفو الإصبع مثبت مباشرةً تحت حافة الغطاء خاصة المفتاح، '''بشكل أن مركز دوران السيرفو يتعامد مع حرف الغطاء'''. لهذا التثبيت أهمية كبيرة في السماح للإصبع بالحركة من داخل الصندوق إلى خارجه وبل عكس، من دون أن يلمس أو يتوقف عن الحركة، كما يساعد هذا التثبيت على إستخدام إصبع أقل طولا وتعقيداً نسبه لو أننا ثبتنا السيرفو بعيداً عن حافة الغطاء مثلاً! |
| | | |
| [[image:ServoFinger.jpg]] | | [[image:ServoFinger.jpg]] |
سطر 160: |
سطر 160: |
| | | |
| إذا اتبعتم التوصيلات الالكترونية بدقة ، وتركيب السيرفو والأذرع كما شرحت آنفاً، أصبح لديكم الآن آلة عديمة الفائدة، جاهزة أن تتحداكم! :) | | إذا اتبعتم التوصيلات الالكترونية بدقة ، وتركيب السيرفو والأذرع كما شرحت آنفاً، أصبح لديكم الآن آلة عديمة الفائدة، جاهزة أن تتحداكم! :) |
| + | |
| + | عند الاختبار الأول، لو لاحظتم حركه غير متوقعة للإصبع أو ذراع الباب ، فذلك قد يعود لأسباب عديدة، أهمها إحتمال انكم ثبتم الأذرع على مركز السيرفو بشكل معكوس. في هذه الحال، قوموا بعكس أماكن السيرفو أو الأذرع، وإذا تعذر ذلك، ممكن عكس دوران السيرفو في كود ال-Arduino،بالبحث وتبديل في كل وظيفة، القيم القصوى للسرفو المعني بتلك الدنيى منها، وبعكس إتجاه علامات أكبر > بأصغر <، وبلتالي أيضاً عكس إتجاه علامات أصغر ب أكبر. أيضاً تبديل كل ورود لإشارة + ب - |
| + | }} |
| + | {{خطوة وصفة |
| + | |عنوان الخطوة=كلمة أخيرة |
| + | |شرح=اتمنى أن تكونو قد استمتعتم بصناعة هذه الآلة، وبالرغم من اسمها، ''عديمة الفائدة'' أن تكونو قد وجدتم فائدة ومعرفة، ربما لإستخدامها في مشاريع أخرى. |
| + | |
| + | |
| + | على أمل أن اتلقى تعليقاتكم، والإجابة عن أي سؤال إذا وجد. |
| + | |
| + | فهد الرياشي - riachi@gmail.com |
| }} | | }} |