تغييرات

لاحظ أني قد جعلت الجانب الأعلى مقسوم على شكل باب/غطاء متحرك يفتح من ناحيتين. ناحية المفتاح ، يفتح لصيانة الالكترونيات داخل العلبة، أما الناحية الأخرى ، فهو الباب الذي ستفتحه الآلة للسماح بمرور الإصبع لدفع المفتاح. لقد استعملت برغي (عدد 4) كمفصلات للأبواب، مع السماح بدورانها بسهولة من دون جهد كبير على محرك السيرفو.  

لاحظ أني قد جعلت الجانب الأعلى مقسوم على شكل باب/غطاء متحرك يفتح من ناحيتين. ناحية المفتاح ، يفتح لصيانة الالكترونيات داخل العلبة، أما الناحية الأخرى ، فهو الباب الذي ستفتحه الآلة للسماح بمرور الإصبع لدفع المفتاح. لقد استعملت برغي (عدد 4) كمفصلات للأبواب، مع السماح بدورانها بسهولة من دون جهد كبير على محرك السيرفو.

}}

}}

{{خطوة وصفة

{{خطوة وصفة

إذا اتبعتم التوصيلات الالكترونية بدقة ، وتركيب السيرفو والأذرع كما شرحت آنفاً، أصبح لديكم الآن آلة عديمة الفائدة، جاهزة أن تتحداكم! :)

إذا اتبعتم التوصيلات الالكترونية بدقة ، وتركيب السيرفو والأذرع كما شرحت آنفاً، أصبح لديكم الآن آلة عديمة الفائدة، جاهزة أن تتحداكم! :)

عند الاختبار الأول، لو لاحظتم حركه غير متوقعة للإصبع أو ذراع الباب ، فذلك قد يعود لأسباب عديدة، أهمها إحتمال انكم ثبتم الأذرع على مركز السيرفو بشكل معكوس. في هذه الحال، قوموا بعكس أماكن السيرفو أو الأذرع، وإذا تعذر ذلك، ممكن عكس دوران السيرفو في كود ال-Arduino،بالبحث وتبديل في كل وظيفة، القيم القصوى للسرفو المعني بتلك الدنيى منها،  وبعكس إتجاه علامات أكبر > بأصغر  <،  وبلتالي أيضاً عكس إتجاه علامات أصغر ب أكبر. أيضاً تبديل كل ورود لإشارة + ب -

عند الاختبار الأول، لو لاحظتم حركه غير متوقعة للإصبع أو ذراع الباب ، فذلك قد يعود لأسباب عديدة، أهمها إحتمال انكم ثبتم الأذرع على مركز السيرفو بشكل معكوس. في هذه الحال، قوموا بعكس أماكن السيرفو أو الأذرع، وإذا تعذر ذلك، ممكن عكس دوران السيرفو في كود ال-Arduino،بالبحث وتبديل في كل وظيفة، القيم القصوى للسرفو المعني بتلك الدنيى منها،  وبعكس إتجاه علامات أكبر > بأصغر  <،  وبلتالي أيضاً عكس إتجاه علامات أصغر ب أكبر. أيضاً تبديل كل ورود لإشارة + ب -

}}

}}

{{خطوة وصفة

{{خطوة وصفة

على أمل أن اتلقى تعليقاتكم، والإجابة عن أي سؤال إذا وجد.

على أمل أن اتلقى تعليقاتكم، والإجابة عن أي سؤال إذا وجد.

فهد الرياشي - riachi@gmail.com

فهد الرياشي - 2014

riachi@gmail.com

}}

}}